本实用新型涉及一种改进的电动推杆，以TDT表示，可作为将转动变为往复直线运动的动力机械，大范围的使用在各个行业。

  在电动推杆的性能和技术上，要求推杆运行到两头时，停位准确，限位可靠，过载可保护，结构相对比较简单，体积、质量小，适用面广。经调查，目前国内生产的电动推杆有DT、DTZ、DG、KDT、DTB等几种型号，其共同特点都是采用行程开关停位、限位。DT型的箱内装有两个行程开关，因为可靠性差，外又配置两个行程开关，但停位不准，无过载保护，DTZ、DG型结构与DT型相同，外形略有变化。KDT型为实现过载保护和提高停位的准确性，加一套牙嵌离合器和电力制动装置，并配置一个专用电控箱。DTB型采用防爆型电机，并将行程开关隔离防爆，新增一个防爆电控箱，以适合要求防爆的场地使用KDT、DTB两种结构较为复杂，体积、质量增大。总之，采用行程开关停位、限位的电动推杆，同时实现上述性能和技术方面的要求有很大的困难。

  本实用新型的任务是要提供一种改进的TDT型电动推杆，不用行程开关，要具备停位准确，限位可靠，过载可保护的性能，又要结构相对比较简单，体积、质量小，并可适合要求防爆和潮湿的场地使用。

  本实用新型的任务是以如下方式完成的工作原理是利用螺旋副机构作往复运动实现的。在螺旋副中，当螺母随丝杆同速转动时，两者相对静止，当螺母不随丝杆同速转动时，两者相对移动。DTD型电动推杆是利用了这一特性。

  图1对本实用新型的实现作详细描述丝杆(8)通过一对齿轮(2)与电动机连接，随着电动机减速转动，是主动件，装在丝杆(8)上的螺母(7)与推杆(9)靠摩擦力约束两者相对转动，是从动件，推杆(9)在导套(10)内用滑动键连接，可在导套内作往复直线)与被驱动的机构相连。螺母(7)上设有弹簧装置，弹簧(14)将钢球(6)压在导套内壁上，而导套内壁有凸出的键，对钢球产生一个不变的阻力矩Mq，能控制钢球沿导套内壁转动。当电动机带动丝杆(8)转动时，因工作推力，在推杆(9)和螺母(7)接触端面产生了摩擦力矩Mm，丝杆(8)与螺母(7)之间产生了运动阻力矩Mf。Mq.Mm为有益摩擦力矩，Mf为有害摩擦力矩。设计的Mm小于Mf，正常工作时，Mm＋Mq＞Mf，螺母(7)不转动而迫使推杆(9)一起作往复直线运动。若工作中过载达到正常推力的1.3倍时，Mm＋Mq＜Mf，此时钢球压缩弹簧越过凸键，螺母(7)与推杆(9)的摩擦面打滑而随着丝杆转动，推杆不移动，起到过载保护作用，螺母(7)运行到两端头时，与固接在丝杆(8)上的螺母(11或5)接合，并与丝杆(8)同速转动，迫使推杆停位。此时，钢球(6)沿设计的导套凸键缺口滚出并沿内壁滚动，可减少停位时的运行阻力。

  丝杆(8)、螺母(5.11)、齿轮(2)用45号钢制作，螺母(7)用锡青铜(ZQSN10－1)铸成，推杆(9)、导套(10)用无缝钢管焊制而成，箱体(3)用铸铁(HT200)铸造成形，各零件形状简单，制作容易。

  本实用新型采用的新型机构，使电动推杆的性能和技术方面的要求全部得以实现，与现有电动推杆相比，有如下优点1、运行到两头时，无论电动机是否运转，均能可靠停位，限位，误差为零。

  权利要求1.一种电动推杆，电动机通过齿轮减速传动螺旋副的丝杆，使与螺旋副螺母相连的推杆作往复直线运动，其特征是螺母由两个外端有凸爪的分螺母组成，相互啮合，行程时，螺母与丝杆相对转动，停位、过载时相对静止，推杆不动，起到无行程开关电动推杆的停位及过载保护作用。

  2.根据权利要求1所述的电动推杆，螺旋副的螺母上设有弹簧、钢球过载保护设施，行程时，钢球沿导套的凸键滑动，停位、过载时，钢球压缩弹簧，越过凸键沿导套内壁转动。

  3.根据权利要求1所述的电动推杆，螺旋副的丝杆两端固接两个内侧端有凸爪的螺母，螺旋副的螺母行程到头时，该螺母凸爪与螺旋副的螺母凸爪接触，迫使螺旋副两构件相对静止，使推杆停位。

  专利摘要本实用新型提供一种改进的电动推杆，它是将转动变为往复直线运动的动力机械，与现有电动推杆的明显区别是没有行程开关，但具备停位准确，限位可靠，过载可保护的性能。结构相对比较简单，体积、质量小，并可适合要求防爆和潮湿的场地使用。设计螺旋副时，使螺母与不转动的推杆靠工作推力产生的摩擦力矩接合在一起，另外，在螺母上又增加了弹簧装置产生阻止螺母转动的力矩。正常工作时，这两个力矩之和恰好使螺母不转动，因而迫使推杆移动。运行到两端或过载时，这两个力矩之和阻止不了螺母转动，推杆不能移动而起到停位、限位和保护作用。由于这种机构简单，故使设备结构简化，体积、质量小。所以，它作为一种动力机械大范围的使用在各个行业。